H型鋼切割機主要包括總控制站、進料機構、進料輥、夾緊小車、切割站(切割頭、出料口按下、進料口按下、廢棄物輸送)、側支架基準位置、除塵設備、出料輥、自動出料橫移架設備的機械零點位置：切割站內各運動軸和外部軸均有機械零點位置。各運動軸坐標均有原點，采用絕對值編碼器伺服電機全閉環處理，通過控制系統實時收集位置數據并反饋記錄行程，保證機床的定位精度。各軸運動：切割站內多軸運動聯動，控制火炬實現復雜的切割軌跡。切割站內各軸命名：x軸橫向移動，y軸縱向移動，z軸垂直移動，火炬旋轉，a軸用火炬擺動。外部型鋼進給定位c軸及自動高度定位u軸。 H型(xing)鋼切割機操(cao)作規(gui)程：
一、需(xu)要將待切割型材(cai)放在堆場；
二、操(cao)作(zuo)人員通(tong)過(guo)遠程站控制液壓系統，操(cao)作(zuo)橫移機將型材頂(ding)起輸送到切(qie)割輥架上；
三、型材輸入端配置(zhi)三組液(ye)壓側推裝置(zhi)，將型材壓向定(ding)位輪；
四、操作人員(yuan)通過系統控制(zhi)軟件轉入(ru)程序，完成鉗(qian)口自(zi)(zi)動(dong)定(ding)位高(gao)度、前進檢(jian)測型材(cai)(cai)，液壓自(zi)(zi)動(dong)啟動(dong)鉗(qian)口型材(cai)(cai)；
五、型材自動輸送(song)進入(ru)切(qie)割(ge)(ge)站，通過對切(qie)割(ge)(ge)站進料區的光電檢(jian)測判斷(duan)切(qie)割(ge)(ge)起(qi)始位置，同時型材側壓和壓下裝置啟動。
六、主要(yao)控制(zhi)(zhi)分為機器人系統控制(zhi)(zhi)和型材自動上(shang)下(xia)料(liao)，采用人機界面觸摸(mo)屏完成(cheng)各(ge)部(bu)分操作，通過三維圖形預覽觀察切(qie)割工件的(de)軌跡和度；
七、程序(xu)啟動并執行切割代(dai)碼，自(zi)動完成型材激光掃描(miao)和(he)形位(wei)偏差數(shu)據處理，然后(hou)開(kai)始(shi)自(zi)動完成左端腹板鎖口、翼板坡口和(he)開(kai)孔切割；
八、夾鉗工位自(zi)動進給至右端切(qie)割點(dian)(實現尾部25MM的余料切(qie)割)，夾鉗張開后退至安(an)全點(dian)開始(shi)激光(guang)掃描檢查，完成腹板(ban)異形口(kou)及(ji)副翼雙面坡口(kou)切(qie)割；
九、成品型材自動輸出，遠程站控制橫移機將型材輸送到材料儲存區。
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