型鋼切割機器人主要由雙軸c型機械手、切割站框架式裝置、等離子體或火焰切割頭等組成，該結構底盤水泥基礎的預埋固定保證了高速運行。 數控系統采用無限回轉操作臂的操作方式，分別完成了工字鋼兩側擋板和腹板的切割，以及開孔、鎖定等切割技術。 同時為了提高切割效率，將切割過程分為三個過程，首先通過激光掃描型材變形量，基于材料軟件系統優化切割路線，可以實現全長12m的多態型鋼自動定位、自動誤差檢測、多態端部自動切割技術。 電氣設備主要由運動控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成，電氣設備與機床集成，機床負責統一的任務分配和狀態監測。 型鋼切割機器(qi)人(ren)設備特點：
微(wei)細孔加工切斷； 結構件(jian)(jian)自(zi)動糾錯； 火炬防(fang)撞功能(neng)； 支持各種搭接形式的坡口(kou)切割(ge)； 用激光進行形狀檢(jian)查，解決(jue)錯位； 材料報告統計； 智能(neng)劃(hua)線打標； 部件(jian)(jian)組優(you)化處理； 碼放展開； 左右替換加工文件(jian)(jian)\鏡像(xiang)\分割(ge)； 解決(jue)厚度穿孔問(wen)題，具備(bei)動態穿孔功能(neng)，保護切口(kou)，提(ti)高易損件(jian)(jian)壽命(ming)。
型鋼切割機器(qi)人設備的功(gong)能和工作(zuo)流(liu)程：
IPC系統根據切(qie)割的型鋼類型和尺(chi)寸自(zi)(zi)動生成數(shu)控(kong)程序，實現了切(qie)割過程中、自(zi)(zi)動點火、自(zi)(zi)動燃燒氣體和高壓氧的供應/切(qie)斷，保證了系統的高度自(zi)(zi)動化。
切(qie)(qie)割(ge)完(wan)成(cheng)(cheng)后(hou)，切(qie)(qie)割(ge)廢棄(qi)物(wu)直接從(cong)廢棄(qi)物(wu)排(pai)出區運(yun)出，成(cheng)(cheng)品由滾筒(tong)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置運(yun)至卸料區，整(zheng)個切(qie)(qie)割(ge)過程(cheng)完(wan)成(cheng)(cheng)。 整(zheng)個過程(cheng)在控制(zhi)臺的(de)統一調配下(xia)，不同(tong)的(de)工作分別由運(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)卡、PLC和(he)圖像采(cai)集卡完(wan)成(cheng)(cheng)。
切(qie)(qie)(qie)(qie)割工(gong)作(zuo)(zuo)主要分為(wei)三個工(gong)作(zuo)(zuo)區：下(xia)(xia)料區、切(qie)(qie)(qie)(qie)割區和下(xia)(xia)料區，通(tong)過PLC控制實(shi)現(xian)型(xing)鋼(gang)(gang)自動(dong)下(xia)(xia)料、切(qie)(qie)(qie)(qie)割區定(ding)(ding)位、成品下(xia)(xia)料工(gong)作(zuo)(zuo)。 到達(da)型(xing)鋼(gang)(gang)切(qie)(qie)(qie)(qie)割區域的(de)(de)定(ding)(ding)切(qie)(qie)(qie)(qie)割位置(zhi)(zhi)后，通(tong)過提升和夾(jia)緊氣(qi)缸實(shi)現(xian)型(xing)鋼(gang)(gang)的(de)(de)正(zheng)(zheng)確(que)定(ding)(ding)位。 為(wei)了通(tong)過切(qie)(qie)(qie)(qie)斷確(que)保(bao)正(zheng)(zheng)確(que)的(de)(de)位置(zhi)(zhi)精度，氣(qi)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)由PLC控制。 結構光檢(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)為(wei)補償機器人切(qie)(qie)(qie)(qie)割時的(de)(de)位置(zhi)(zhi)誤(wu)差，保(bao)證型(xing)鋼(gang)(gang)切(qie)(qie)(qie)(qie)割機的(de)(de)正(zheng)(zheng)確(que)性(xing)，實(shi)現(xian)型(xing)鋼(gang)(gang)的(de)(de)誤(wu)差檢(jian)測。
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